Poços de Caldas é cidade irmã dos seguintes municípios:

Takasaki – Japão (1968)
Jundiaí – SP (1991)

Caldas da Rainha – Portugal (2001)
Graças à geminação com a cidade portuguesa, Poços de Caldas entrou para na rota termal internacional. Em maio de 2017, foi assinado um termo de adesão de Poços à Associação Termal e Histórica da Europa (European Historic Thermal Association -EHTTA), que reúne importantes balneários europeus.

General Pueyrredon – Argentina (2009)
São Luiz – MA (2011)
São João Del Rei – MG (2012)
Bagé (2014)
Mount Vernon – EUA (2014)

Ponte da Barca (2023)